Giro relativo en rótulas

El concepto de giro relativo en una rótula parece sencillo pero tiene su dificultad. Se trata del giro que realiza la sección inmediatamente después de la rótula respecto a la inmediatamente anterior. Aunque he visto referencias que hablan de un giro relativo en valor absoluto, yo prefiero explicarlo tomando un giro con signo, por ejemplo tomando el ángulo antihorario como positivo. En el dibujo se explica mejor. La línea continua representa las barras antes de la deformación y la discontinua después:

Para calcular giros relativos podemos utilizar las fórmulas de Navier-Bresse o el Principio de los Trabajos Virtuales entre otros. Igualmente, cuando calculamos giros o desplazamientos mediante las fórmulas de Navier-Bresse no debemos olvidar añadir el giro relativo entre barras si es que existen rótulas intermedias entre la sección de referencia y la que queremos estudiar.

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